Pašlaik ir divas pamata strukturālās formas, kas ir salīdzinoši pilnīgas un plaši izmantotas: četru saišu struktūra ar neregulējamu atslābšanas leņķi un četru saišu struktūra ar regulējamu atslābšanas leņķi.
Četru saišu struktūra ar regulējamu atslābšanas leņķi ir statiski nenoteikta struktūra ar salīdzinoši augstu kopējo izturību, līdzsvarotu spēka sadalījumu starp dažādām sastāvdaļām un labu triecienizturību. Tomēr bez hidrauliskā cilindra sasvēršanas tiek izmantots tikai pacelšanas hidrauliskais cilindrs, un zoba gala kustības trajektorija pamatā ir fiksēta. Atslābināšanas procesa laikā irdināšanas instrumenta atbalsta leņķis var pārvietoties tikai uz augšu un uz leju, un zoba uzgaļa atslābšanas leņķi nevar noregulēt, kas neatbilst dažādām prasībām attiecībā uz atslābināšanas leņķi, kad zoba gals saskaras ar augsni un kad augsnes irdināšana. Sakarā ar to, ka lielo buldozeru irdināšanas ierīces darba objekti ir dažādas darba virsmas ar dažādu cietību, piemēram, māls, sāls raktuves, mūžīgais sasalums un iežu slāņi, prasības irdināšanas ierīces irdināšanas leņķim dažādos apstākļos ir atšķirīgas. darba apstākļi. Tāpēc šīs konstrukcijas izmantošanas joma ir zināmā mērā ierobežota un ir piemērota tikai maziem un vidējiem buldozeriem.